PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN LẬP TRÌNH PLC
Phương pháp lập trình
- Bước 1: Tổng hợp liệt kê các phần tử đầu vào đầu ra PLC, yêu cầu công nghệ
- Bước 2: Xây dựng vẽ sơ đồ mạch điều khiển và mạch động lực
- Bước 3: Lập lưu đồ thuật toán điều khiển
- Bước 4: Lập trình phần mềm
+ Lập trình sơ bộ từng trạng thái, từng đầu ra dựa vào lưu đồ thuật toán điều khiển và các phần tử vào ra
+ Phân tích điều kiện cho đầu ra: Bao gồm điều kiện chạy, dừng và các khóa liên động để tối ưu mạch đầu ra điều khiển thiết bị.
+ Kiểm tra logic sắp xếp và chạy thử chương trình
Thiết lập lưu đồ thuật toán điều khiển
. Lưu đồ thuật toán điều khiển
Về cơ bản một lưu đồ điều khiển trình tự sẽ bao gồm:
- Start: Lệnh bắt đầu chu trình quét.
- Các điều kiện kí hiệu dấu gạch ngang: DK0, DK1, DK2, DK3…
- Các lệnh thự hiện được biểu diễn hình vuông: S0, S1, S2, S3…
- Đường thẳng đơn thể hiện điều kiện OR . Đường thẳng kép thể hiện điều kiện AND.
Giải thích VD lưu đồ hình 3.1 như sau:
- Khi chương trình bắt đầu lệnh S0 thực hiện khởi tạo trạng thái ban đầu
- Khi DK0 và DK1 thỏa mãn thì chương trình sẽ thực hiện lệnh S1
- Khi DK0 và DK3 thỏa mãn thì chương trình sẽ thực hiện lệnh S2
- Khi DK2 và DK4 cùng thỏa mãn chương trình sẽ thực hiện lệnh S3
Bài tập mẫu
VD: Thiết kế sơ đồ điều khiển động cơ với chức năng: chạy thuận, chạy nghịch, dừng. Yêu cầu mạch đầy đủ các thiết bị bảo vệ và đèn báo
- Bước 1: Tổng hợp liệt kê các phần tử đầu vào đầu ra PLC, yêu cầu công nghệ
Bước 2: Xây dựng vẽ sơ đồ mạch điều khiển và mạch động lực
Mạch động lực điều khiển động cơ bằng PLC
Mạch điều khiển PLC
Bước 3: Lập lưu đồ thuật toán
Lưu đồ thuật toán điều khiển
- Nhìn vào lưu đồ thuật toán điều khiển ta thấy cần lập trình chơ bản cho 3 trạng thái:
S0: Trạng thái dừng động cơ
S1: Lệnh chạy thuận
S2: Lệnh chạy ngược
+ Điều kiện chạy thuận
S1=( EOCR=0) +( FWDPB=1) +(S2=0)
+ Điều kiện chạy ngược
S2=( EOCR=0) +( REVPB=1) +(S1=0)
Bước 4: Lập trình phần mềm
Dựa vào việc phân tích lưu đồ và tổ hợp logic các điều kiện chạy, dừng, khóa liên động bảo vệ ta lập trình được trên PLC OMRON như sau:
Phần mềm điều khiển
- Bằng việc kiểm tra lại bài toán đã giải quyết được hoàn toàn yêu cầu đề ra.
>> Tại sao lại chọn lắp đặt tủ điện điều khiển PLC TEKSOL VIET NAM?
Chúng tôi rất vui lòng và sẵn sàng hỗ trợ các nhu cầu và câu hỏi của Quý khách hàng về bộ đếm sản phẩm – Giám sát năng suất làm việc
Công ty Cổ phần Phát triển Công nghiệp TEKSOL Việt Nam
Địa chỉ: Số 17/45 Kiều Sơn, Phường Đằng Lâm, Quận Hải An, Thành phố Hải Phòng, Việt Nam
Mã số thuế: 0201862965
Số tài khoản: 1031 00 000 62 62 tại Ngân hàng Vietcombank Hải Phòng
Email: [email protected]
Web: www.auto.vnteksol.com ; www.shop.vnteksol.com
